[Отворен код]Интелигентна сала за обука

2.УИ Дизајн

1.C51 Дизајн

Главните шифри за стекнување и ажурирање податоци како што се температура, влажност и надморска височина на главниот интерфејс и користење на modbus rtu за контрола на модулите за контрола на температурата, моторите, откривањето аларми и другите slave машини се како што следува

Референца за код на главниот интерфејс:

#include "main_win.h"

#include "modbus.h"

#include "sys_params.h"

#include "func_handler.h"

#include "uart2.h"

#вклучи

#вклучи

#define TEMP_HUM_SLAVE_ADDR 2

#define TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM 2

#define ALERT_BIT_MAX_NUM 30

#define ALERT_BYTE_NUM (ALERT_BIT_MAX_NUM/8+((ALERT_BIT_MAX_NUM%8)!=0))

#define GET_ALERT_BIT(val, pos) ((val[pos/8]>>(pos%8))&0x01)

typedef struct{

char датум[17];

u8 деск;

}АЛЕРТ;

#define ALERT_TABLE_LEN 20

статички u8 btn_sta[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {0};

статичен u8 btn_addr[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {50, 51, 52, 69, 53, 54, 55, 70, 56, 57, 58, 59};

u16 main_win_val[MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM];

u16 temp_hum_val[TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM] = {0};

u16 date_val[MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM] = {0};

u8 alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};

u8 old_alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};

ALERT alert_table[ALERT_TABLE_LEN];

u16 alert_num = 0;

бит is_main_win = 0;

void main_win_update()

{

}

void main_win_disp_date()

{

u8 лен;

len = sprintf(common_buf, "%u:%u", (u16)date_val[3], (u16)date_val[4]);

заеднички_буф[лен+1] = 0;

sys_write_vp(MAIN_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);

}

void main_win_process_alert()

{

u8 i;

за(i=0;i

{

if(GET_ALERT_BIT(стара_аларм_вал, i))

продолжи;

ако (GET_ALERT_BIT (аларм_вал, i))

{

if (alert_num>=ALERT_TABLE_LEN)

alert_num = ALERT_TABLE_LEN-1;

алтернативна_табела[алрт_број].desc = i+1;

sprintf(alert_table[alert_num].date, „%u/%u/%u %u:%u“,

date_val[0], date_val[1], date_val[2], date_val[3], date_val[4]

);

alert_num++;

}

}

memcpy(старо_алерт_вал, аларм_вал, големина (аларт_вал));

}

void main_win_disp_alert()

{

u16 i;

u16 val;

u16 лен = 0;

заеднички_buf[0] = 0;

за(i=0;i

{

val = 0;

ако јас

{

val = alert_table.desc;

len += sprintf(common_buf+len, "%s\r\n", alert_table.date);

}

sys_write_vp(ALERT_WIN_DESC_START_VP+i, (u8*)&val, 1);

}

заеднички_буф[лен+1] = 0;

sys_write_vp(ALERT_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);

}

void main_win_init()

{

float fixed_val;

u8 i;

е_главна_победа = 1;

 

main_win_val[5] = (u16)(temp_hum_val[0]/10,0+0,5f);

main_win_val[6] = (u16)(temp_hum_val[1]/10,0+0,5f);

за(i=0;i

{

ако (i==0)

продолжи;

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP+MAIN_WIN_VAL_OFFSET*i, (u8*)&main_win_val, 1);

}

fixed_val = main_win_val[0]/WIND_SPEED_SCALE+FLOAT_FIX_VAL;

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP, (u8*)&fixed_val, 2);

}

void main_win_click_handler(u16 btn_val)

{

индекс u8;

ако (btn_val==0x0B)

{

main_win_disp_alert();

враќање;

}

индекс = btn_val-1;

btn_sta[индекс] = !btn_sta[индекс];

ако ((индекс==3)||(индекс==7))

btn_sta[индекс] = 1;

modbus_write_bit(btn_addr[индекс], btn_sta[индекс]?0xFF00:0x0000);

btn_val = btn_sta[индекс];

sys_write_vp(MAIN_WIN_BTN_STA_START_VP+MAIN_WIN_BTN_STA_OFFSET*индекс, (u8*)&btn_val, 1);

ако (индекс==9)

е_главна_победа = 0;

друго ако((индекс==3)||(индекс==7))

{

while(sys_get_touch_sta());

modbus_write_bit (btn_addr[индекс], 0x0000);

}

}

void main_win_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len)

{

u8 f_code = msg[MODBUS_RESPOND_POS_FUNC_CODE];

u8 data_len = msg[MODBUS_RESPOND_POS_DATA_LEN];

u8 i;

u8 офсет;

msg_len = msg_len;

ако (!is_main_win)

враќање;

if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM*2))

{

поместување = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

за(i=0;i

{

main_win_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);

офсет += 2;

}

main_win_update();

}друго ако((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_01)&&(data_len==ALERT_BYTE_NUM))

{

поместување = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

за(i=0;i

{

alert_val = msg[offset];

офсет ++;

}

main_win_process_alert();

}инаку ако((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM*2))

{

поместување = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

за(i=0;i

{

temp_hum_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);

офсет += 2;

modbus_write_word(5+i, temp_hum_val);

}

main_win_update();

}друго ако((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM*2))

{

поместување = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

за(i=0;i

{

date_val = SYS_GET_U16 (msg[offset], msg[offset+1]);

офсет += 2;

}

main_win_disp_date();

}

}

void main_win_read_temp_hum()

{

u8 old_slave_addr = SLAVE_ADDR;

        

sys_params.user_config[5] = TEMP_HUM_SLAVE_ADDR;

modbus_read_words(0, TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM);

sys_params.user_config[5] = old_slave_addr;//Врати

}

void main_win_handler()

{

статичко знаменце u8 = 0;

if (is_main_win)

{

ако (период_предупредување_читање==ALERT_READ_PERIOD)

{

предупредување_читање_период = 0;

modbus_read_bits (510, ALERT_BIT_MAX_NUM);

враќање;

}

ако (датум_ажурирање_период==DATE_UPDATE_PERIOD)

{

датум_ажурирање_период = 0;

modbus_read_words(180, MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM);

враќање;

}

знаме = !знаме;

ако (знаме)

modbus_read_words(0, MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM);

друго

main_win_read_temp_hum();

}

}

упатување на кодот modbus RTU:

#include "modbus.h"

#include "crc16.h"

#include "sys_params.h"

#define UART_INCLUDE „uart2.h“

#define UART_INIT uart2_init

#define UART_SEND_BYTES uart2_send_bytes

#define UART_BAUD 9600

#define MODBUS_RECV_TIMEOUT (u8) (35000.0f/UART_BAUD+2)

#define MODBUS_SEND_INTERVAL 150

#include UART_INCLUDE

статички бит is_modbus_recv_complete = 0;

статичен u8 modbus_recv_buff[270];

статичен u16 modbus_recv_len = 0;//Прифатена е вкупна должина на бајти

статичен u8 modbus_recv_timeout = 0;//Прифати време на прелевање

статички испарливи u16 modbus_send_interval = 0;

MODBUS_PACKET пакет;

void modbus_init()

{

UART_INIT(UART_BAUD);

}

void modbus_send_bytes (u8 *бајти, u16 len)

{

UART_SEND_BYTES (бајти, лен);

}

void modbus_recv_byte (u8 бајти)

{

if (is_modbus_recv_complete)

враќање;

if(modbus_recv_len

modbus_recv_buff[modbus_recv_len++] = бајт;

}

void modbus_check_recv_timeout()

{

if (modbus_recv_timeout)

{

modbus_recv_timeout--;

if(modbus_recv_timeout==0)

{

is_modbus_recv_complete = 1;

}

}

}

u8 modbus_send_packet(u8 *пакет)

{

u16 лен;

u16 crc;

u8 func_code = пакет[1];

while(modbus_send_interval);

if(func_code==MODBUS_FUNC_CODE_10)

{

((MODBUS_10_PACKET*)пакет)->број_бајт = ((MODBUS_10_PACKET*)пакет)->број_збор*2;

len = 9+((MODBUS_10_PACKET*)пакет)->бајт_број;

}друго ако(func_code==MODBUS_FUNC_CODE_0F)

{

len = ((MODBUS_0F_PACKET*)пакет)->bit_num;

((MODBUS_0F_PACKET*)пакет)->бајт_број = len/8+(len%8?1:0);

len = 9+((MODBUS_0F_PACKET*)пакет)->бајт_број;

} друго

{

len = sizeof(MODBUS_PACKET);

}

crc = crc16 (пакет,лен-2);

пакет[len-2] = (u8) (crc>>8);

пакет[len-1] = (u8)crc;

modbus_send_bytes (пакет,лен);

modbus_send_interval = MODBUS_SEND_INTERVAL;

врати 0;//Успех

}

extern void modbus_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len);

void modbus_handler()

{

u16 crc;

if(!is_modbus_recv_complete)

враќање;

//Проверете ја вредноста на crc

crc = ((u16)modbus_recv_buff[modbus_recv_len-2]<<8)+modbus_recv_buff[modbus_recv_len-1];

if(crc16(modbus_recv_buff,modbus_recv_len-2)==crc)

{

modbus_msg_handler(modbus_recv_buff,modbus_recv_len);

}

modbus_recv_len = 0;

is_modbus_recv_complete = 0;

}

u8 modbus_send_fcode (u8 fcode, u16 addr, u16 len)

{

packet.slave_addr = SLAVE_ADDR;

packet.func_code = fcode;//Функционален код

packet.start_addr = adr;//Адреса

packet.data_len = len;//Напишана вредност

len = modbus_send_packet((u8*)&packet);

врати лен;

}